−プログラミング−

初版 2002年8月20日作成

https://www.sessame.jp/

責任編集　　坂本　直史

言語に依存しない項目

　　　　　　【プログラミングで意識すべき開発環境に関する情報】

　　　　　　　　・使用する言語
　　　　　　　　・ネイティブ開発かクロス開発か
　　　　　　　　・デバッグ環境

　　　　　　【プログラミングで意識すべきマイコンのアーキテクチャ】

　　　　　　　　・レジスタ構成
　　　　　　　　　　・レジスタの本数
　　　　　　　　　　・アドレッシングモード
　　　　　　　　　　　　・間接アドレッシング
　　　　　　　　　　・１６ビットのレジスタを８ビット２本にできるか
　　　　　　　　・キャッシュ
　　　　　　　　・メモリマップドＩ／Ｏ
　　　　　　　　・浮動小数点／固定小数点
　　　　　　　　・ビッグエンディアン／リトルエンディアン

　　　　＜ＣＰＵに依存しない情報＞

　　　　　　【プログラミングで意識すべき周辺ハードウェア仕様】

　　　　　　　　・ハードウェア制御のタイミング
　　　　　　　　・エッジトリガとレベルセンシティブ
　　　　　　　　・チャタリング
　　　　　　　　・メモリの種類
　　　　　　　　　　・速いメモリ遅いメモリ
　　　　　　　　　　・フラッシュの場合はリライトを抑える

　　　　　　【実行のインフラに関する知識】

　　　　　　　　・ＲＯＭ化するかしないか
　　　　　　　　・スタートアップの仕組み
　　　　　　　　　　・セルフテストの必要性

　　＜コーディングで理解しておくべきソフトウェア的概念＞

　　　　【アルゴリズムとデータ構造】

　　　　【ポーリングと割り込みの実装】

　　　　　　・サンプルを出してやる

　　　　【リエントラント性（再入可能性）】

　　　　【再帰呼び出し】

　　　　　　・禁止

　　＜ソフトウェア的に気を付けるべき部分＞

　　　　【コンパイラのくせやバグ】

　　　　　　・コンパイラは信用するな
　　　　　　・最適化オプションを外してみる／付けてみる
　　　　　　・ソースでなくバイナリに対して責任を持つという衿持

　　　　【移植性】

　　　　　　・言語そのものの仕様に関わる部分
　　　　　　・ベンダごとの拡張仕様に関わる部分

　　　　【リソース管理】

　　　　　　・コンストラクションとデストラクション
　　　　　　　　・mallocとfree
　　　　　　　　　　・システムコールが発行されるので
　　　　　　　　　　　思っている以上に負荷がかかる
　　　　　　　　　　・メモリリークの防止
　　　　　　　　・newとdelete
　　　　　　　　　　・リソースリーク
　　　　　　　　・同じレイヤーでコンストラクションとデストラクションを行う
　　　　　　・スタックサイズ
　　　　　　　　・スタックサイズを把握しておく
　　　　　　　　・コンパイラにも依存する

　　　　【トップダウンとボトムアップの混合】

　　　　　　・両方のアプローチが必要
　　　　　　　　・ハードウェアレイヤーからボトムアップしたものと
　　　　　　　　　設計からトップダウンで来たものを上手くミックスする

　　　　【多重割り込み】

　　＜チューニングと最適化＞

　　　　＜チューニング＞

　　　　　【速度チューニング】

　　　　　　　　・ＲＯＭを一度ＲＡＭにコピーする
　　　　　　　　・時間のかかるスカなコーディングを避ける

　　　　　　【メモリチューニング】

　　　　【最適化】

　　　　　　・再利用性最適化
　　　　　　・移植性最適化
　　　　　　・省電力最適化

　　＜デバッグ＞

　　　　【スタブやドライバ】

　　　　　　・ダミーのスタブやドライバは先に作成しておく

　　　　【デバッグ容易コーディング】

　　　　　　・アサーション
　　　　　　・メンテナンスが容易なコーディング

　　　　【デバッガ】

　　　　　　・ブレークポイント
　　　　　　・トレース
　　　　　　・ウォッチ
　　　　　　　　・printf を自分で実装する
　　　　　　　　・会社資産の printf を再利用する

　　　　【モジュールのトレース】

　　　　【実機を意識したテストパターンやテストデータ（ベクタ）】

　　　　【バグの分析／切り分け】

　　＜コードレビュー／コードインスペクション＞

　　　　【コードレビューの種類】

　　　　　　・コードインスペクション
　　　　　　・ウォークスルー

　　　　【コーディング規約】

　　　　　　・ハンガリアン記法

　　　　【コード品質】

　　　　　　・複雑度
　　　　　　・ＫＬＯＣ数
　　　　　　・実行経路数

　　＜品質の確保＞

　　　　【テストファースト】

　　　　【カバレッジ】

　　　　　　・Ｃ０／Ｃ１／Ｃ２カバレッジ
　　　　　　　　・Ｃ０は最低限のマナー
　　　　　　・ＭＣ／ＤＣカバレッジ

　　　　【テストの実行環境】

　　　　【データフロー分析／テスト】

　　　　【コメントの量と質】

　　　　　　・標準に則っているか

　　　　【動的な品質】

　　　　　　・バッファオーバーフロー
　　　　　　・セグメンテーションフォールト

　　【構成管理】

　　　　　　　・バージョン管理

　　＜構造化系言語に依存する項目＞

　　　　＜手続き型プログラミング＞

　　　　　　【フローチャート】

　　　　　　【構造化プログラミング】

　　　　　　　　・スパゲッティプログラム
　　　　　　　　・1 entry 1 exit

　　　　　　【ＧＯＴＯ文（論争）】

　　　　　　【モジュール分割】

　　　　　　　　・構造化チャート
　　　　　　　　　　・ＰＡＤ
　　　　　　　　　　・ＨＣＰ

　　　　　　【変数スコープ】

　　　　　　　　・スコープを明確にする
　　　　　　　　・グローバル変数は多用するな

　　　　＜Ｃ言語に依存する項目＞

　　　　　　※Ｃ言語に関する部分はMISRA-Cを参考にして挙げる
　　　　　　・配列とポインタ
　　　　　　・暗黙のint
　　　　　　　　・１６ビットか３２ビットか
　　　　　　　　・typedef して使う
　　　　　　・変数が #define されているか
　　　　　　・副作用
　　　　　　・Ｋ＆ＲとＡＮＳＩ

　　＜アセンブラに依存する項目＞

　　　　【アセンブラの得意な部分】

　　　　　　・積和演算
　　　　　　・キャリー付き演算
　　　　　　・スーパーバイザーコール（特権命令）
　　　　　　・スタートアップロジック
　　　　　　・クリティカルセクション

　　＜ＯＯ系言語に依存する項目＞

　　　　【ＯＯ系言語の原則】

　　　　　　※J-Tasterを参考にして挙げる
　　　　　　・多重継承はあまりやるな
　　　　　　・深い継承はしない
　　　　　　・Cohesion に気を付ける
　　　　　　　　・あるメソッドで他のメソッドを呼ぶ
　　　　　　・演算子オーバライドは禁止
　　　　　　・関数を使うな
　　　　　　　　・例外もある
　　　　　　　　　　・異常にメモリが少ない場合
　　　　　　　　　　　　・携帯のJavaでゲームを書く場合とか
　　　　　　・実行効率も考える